ASCP "AirNavi" プロトタイプ実証実験リリースに関するお知らせ

2021年12月14日に三重県鳥羽市にて行われたASCP（AirMobility Service Collaboration Platform） "AirNavi"の実証実験です。

ASCPは「空飛ぶクルマ」を運航するためのプラットフォームです。今回は空飛ぶクルマでの実証実験に先立って、ドローンに搭載して実証実験を行いました。

本実証実験は、令和3年度 第1期 クリ“ミエ”イティブ実証サポート事業に採択された実証実験です。

https://airmobility.co.jp/
（原文ママ）

イームズロボティクスは本実験のドローン運用に携わっております。

エアモビリティ：三重県にて日本初となる「空⾶ぶクルマ」のナビゲーションシステム「AirNavi」の実証実験を実施に関するリリースについて

イームズロボティクス株式会社（以下「イームズロボティクス」）はエアモビリティ株式会社（東京都港区、代表取締役社長&CEO　浅井尚）が開発する世界初の「空飛ぶクルマ」のナビゲーションシステム「AirNavi」の実験に参加いたしました。

以下、エアモビリティ株式会社様リリース文面より抜粋。

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■実証実験の背景

エアモビリティ株式会社は、令和2年11⽉4⽇に東京海上日動火災保険株式会社、三重県との間で、『三重県内における「空⾶ぶクルマ」の実証実験、実⽤化に向けて連携する包括協定』を締結しております。

2022年以降に三重県で「空⾶ぶクルマ」の有人⾶⾏を実現させ、いち早く「空⾶ぶクルマ」の社会実装につなげることを目的としており、地域における⽣活の質の維持・向上をはかるとともに、新たなビジネス創出等を実現する「空の移動⾰命」を⽬指し取組を進めております。

今回は、その取り組みの一環として、エアモビリティ株式会社が開発した空のナビゲーションシステム「AirNavi」の実証実験を「空飛ぶクルマ」に先立ってドローンを使用して行いました。

■実証実験の内容

本実証実験では、「AirNavi」アプリを使って空のルートを設定し、海上から上空60m、約2.7km先の目的地までドローンを飛行させました。

飛行中はリアルタイムの気象情報が表示されるか、ナビゲーション機能や離着陸の動作判定、通信などが問題なく作動するかなどを検証しました。

・空のナビゲーションシステム「AirNavi」のルート設定イメージ

■実証実験日

2021年12月14日（火）

■場所

三重県鳥羽市
鳥羽マリンターミナル　カモメ広場　～　保健福祉センターひだまり臨時駐車場（約2.7km）
※最短ルート OR 遊覧飛行ルートから選択可能

■使用機体

イームズロボティクス UAV-E6106MP
※「物資輸送BOX」を連結し、「AirNavi」アプリ用のタブレットや通信機器などを搭載

■本実証事業協力企業（順不同）

    三重県、鳥羽市（離着陸場の提供）
    東京海上⽇動⽕災保険株式会社（保険の提供）
    ダイナミックマップ基盤株式会社（XYZ座標データ提供）
    株式会社ウェザーニューズ（気象情報提供）
    株式会社ゼンリン（地図データ・３Dマップ提供）
    三菱電機株式会社（GNSS受信機提供）
    KDDI株式会社（イリジウムGO!・LTE通信提供）
    株式会社⻑⼤（離着陸場の調査）
    イームズロボティクス株式会社（ドローン提供）
    マゼランシステムズジャパン株式会社（みちびき対応高精度cm級受信機の提供）

・実証実験説明会の様子

※1 「 AirNavi」とは、エアモビリティ株式会社が開発する「空飛ぶクルマ」が安全に運航するためのインフラプラットフォーム「AirMobility Service Collaboration Platform（ASCP）」上に展開する空のナビゲーションシステムです。このASCP上にナビゲーションシステムや自動離発着システムなど、将来的に「空飛ぶクルマ」が必要とするであろうあらゆるサービスを順次開発、展開していく予定です。

※2「クリ“ミエ”イティブ実証サポート事業」とは、三重県から全国に先駆けて感染防止対策や新しい生活様式のモデルが構築されることを目指した三重県が主催する実証サポート事業です。新型コロナウイルス感染症の拡大に伴い、世の中の考え方・働き方は大きく変わってきており、こうした動きに伴い発生する新たな地域課題・社会課題の解決や、「新たな日常」の実現に向けて、革新的なビジネスモデル・テクノロジーで対応しようとする国内外の大企業・スタートアップ（第二創業・企業の新規事業を含む）等からアイデアを募集し、開発のサポートや実証実験・社会実装の支援を行います。
URL：https://cre-mie-tive.jp/oi-details/index

詳細記事はコチラからごらんください

【出展情報】ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2021

2021年11月19日から開催される
ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2021に出展いたします。

ロボット・航空宇宙に関する製品・技術が福島に集結！
イームズロボティクスでは最先端のドローン技術やUGVなども展示いたします。

■展示会名称
　ロボット・航空宇宙フェストアふくしま2021

■会期
　2021年11月19日（金）～ 2021年11月20日（土）

■開催時間
2021年11月19日（金）10:00～17:00（ビジネス向け展示会）
2021年11月20日（土）10:00～16:00（一般向け展示会）

■会場
　ビックパレットふくしま
　小間番号：R-78

■会場公式ホームページ
https://www.robotfesta-fukushima.jp/

■Youtubeライブ配信
Youtubeライブ配信はコチラ

■展示パネル
リモートID展示パネル

EAMS宅配ロボット展示パネル

イームズロボティクスは空撮サービスと橋梁点検用ドローンシステムの共同開発などで戦略提携を結びました

　送電線点検やダム点検などの分野で先進のドローンシステムを開発している空撮サービス株式会社(代表取締役社長：山本 哲男)は、国産ドローンメーカとして様々な分野で活躍するイームズロボティクス株式会社(代表取締役社長：曽谷 英司)と、それぞれの技術ノウハウ生かした機体開発を進め、生産、販売などでも協力するため戦略提携の契約を結びました。

　スタート段階として、空撮サービスの開発した非GPS環境下でも自動飛行が可能なTSコントロール飛システムをイームズロボティクスが開発を進めるドローンに組み込んで、橋梁点検において、現場要員の労力と安全性を大幅に向上させるドローンシステムを開発し、現場への実導入を協力して支援することで社会実装を進めます。本件については既に大手橋梁点検企業と具体化に向けた取り組みを進めております。

■先進で実用性の高いドローンソリューション提供のため幅広く協力

　橋梁以外にもその他の多くのインフラ設備で老朽化が進んでおり、これらの点検作業におけるドローン活用のニーズは高まっています。イームズロボティクスと空撮サービスはこうしたニーズに幅広くこたえるため、単にドローン機体を開発・提供することにとどまらず、それぞれの技術資産やノウハウ、知見を持ち寄り、お客様の現場テストで見つかる新規課題を素早く解決し、その後の現場導入まで協力して支援します。また、必要に応じ両社の取引先とも連携し、5Gなどの通信システムやAIなどを活用し顧客にとって真に役立つソリューションの構築まで検討することも可能です。

　■イームズロボティクス代表取締役社長 曽谷 英司様からのメッセージ

　非GPS化の安定したドローンのフライトは橋梁点検に限らずプラント、風力発電、大型船舶等、多くの分野での活用が求められています。様々な方式がある中で、最も安定して飛行できる方式としてTSコントロール飛行システムを、空撮サービス様と開発することとしました。弊社としても様々なお客様のニーズに対して、幅広くお答えするしていけると確信しております。

■空撮サービスとは

　空撮サービスはフライトコントローラ向けオープンソースとして主流であるArduPilot(注1)をベースに、LiDARなどのセンサーや測量現場で利用されるトータルステーション(TS)と連携させるファームウェアの開発や市販カメラ搭載用のジンバルを独自開発することで、鉄塔やダムなどのインフラ設備を自動飛行で点検できるドローンシステムを提供する、国内ドローン業界でもユニークな、技術提供型企業です。複合機向けにオリジナルの組み込みJavaアプリケーション提供するフォーディーネットワークス株式会社の関連会社として、2015年1月に設立しました。

　注1：https://www.drone.jp/column/2021070616000046984.html

　■空撮サービスのTSコントロール飛行システム

　橋梁下やダム、ビルの谷間など、GPS精度の確保が難しい環境下で使用可能なドローン飛行システムです。測量現場で使われるトータルステーション(TS)と360°プリズム付きドローンを連携(特許出願中)させ、ドローンの航路を正確に制御する方式を開発し2018年11月にリリースしたシステムです。既にダムの点検などの分野で活用を始めています。

TSコントロール飛行システム

　・特徴1
　GPSが使えない場所でもTS設置位置を基点とし設定した正確な航路に基づく点検撮影ができる。

　・特徴2
　TS設置位置を準天頂衛星対応センチメータ精度測位GNSSを使って測量し点検撮影個所の正確な位置出しが可能です。

　・特徴3
　一度設計した航路を定期的に飛行することで設備の経時劣化を確認でき、予防保全に寄与します。

　【会社概要】
　空撮サービス株式会社
　代表 ： 代表取締役社長 山本 哲男
　所在地： 〒108-0074 東京都港区高輪2-16-53 伊皿子二番館4F
　URL ： https://www.0photo.co.jp/

【出展情報】ろぼいち(ROBOICHI)

ロボット関連産業に関する製品・技術を一堂に紹介する「ろぼいち(ROBOISHI)」が開催されます！
イームズロボティクスは、産業用UAV（ドローン）、リモートIDをご紹介いたします。
ぜひご来場ください！

【開催日時】
21年10月8日（金）10：00～17：00＜ビジネス向け＞
21年10月9日（土）・10日（日）10：00～16：00＜ビジネス・一般向け＞

★完全事前登録制★
WRS公式サイトにて申込をお願いいたします。

■イームズロボティクス ブース
ブース番号 [13]

■会場
福島ロボットテストフィールド
〒975-0036 福島県南相馬市原町区萱浜 新赤沼83番

■ろぼいち(ROBOICHI)公式サイト
https://biz.nikkan.co.jp/roboichi/

ふくしま次世代航空戦略推進協議会（ＦＡＳ）創立総会

2021年9月20日（月）（空の日）に福島県南相馬市「福島ロボットテストフィールド」にて
ふくしま次世代航空戦略推進協議会（ＦＡＳ）」の設立総会が行われました。

次世代航空分野での産業共振や人材育成を進め、福島から世界をリードする産業を目指します。

＝立ち上げメンバー＝（50音順）
イームズロボティクス（曽谷英司社長）
Sky Drive（福沢知浩CEO)
スペースエンターテインメントラボラトリー（金田政太CEO）
テラ・ラボ（松浦孝英社長）
パスファインダー（室屋義秀さん）
福島県 （伊藤達也県議）

イベントには、赤羽 一嘉国土交通大臣、江島潔経済産業副大臣、横山真一復興大臣、福島県内堀雅雄知事、県立テクノアカデミー浜機械技術科の学生４名が出席いたしました。

ふくしま次世代航空戦略協議会（FAS)の概要

FASでは更なる会員と知恵を募りながら、
具体的には次世代航空分野における
「研究・開発」「産業振興」「地域での人材育成」「創業ベンチャー支援」「企業誘致」「地域企業との連携」「規制緩和・特区」等を
推進するため、オープンに議論しながら、政策提言や情報発信を積極的に行ってまいります。

FAS設立総会＆シンポジウム（速報配信版）

「リモートID」の開発・販売をリリース

イームズロボティクスは、2021年６月4日に国会で可決された航空法改正に伴い、2022年6月から出荷されるすべてのドローンにリモートIDを装着いたします。

■リモートIDとは？

無人航空機（ドローン等）の機体認証の義務付けに付随して、認証機体に応じて付与される登録番号（ID)を遠隔地から認知すること（「小型無人機に関わる環境整備に向けた官民協議会」資料より抜粋）を可能にするために日本国内で運用するドローン本体に装着する装置のことを指します。

リモートIDを簡単に説明すると、自動車のナンバープレートのようなものにあたります。

自動車のナンバープレートは、車が誰の持ち物なのかを特定するための材料となります。
リモートIDも同様に、ドローンが誰のものなのかという情報を含みます。しかし、ドローンは飛行するものですので、飛行中のプレートを読み取ることはできません。
そこで、スマホ向けの専用アプリや受信機を使ってＩＤを読み取る仕組みです。
（登録にはスマホアプリのみでOK）

リモートIDは、2022年6月以降出荷されるイームズロボティクス社製のドローンにはすべて内臓されます。
また、従来の機体や、リモートID未搭載の他メーカーのドローン向けに「外付け」できる送信機も発売いたします。

IDを確認するためには、専用の受信機が必要です。ドローンからはBluetoothでIDの情報が発信され、地上にある受信機でID情報を受信します。
受信機はUSBケーブル、もしくはLTEなどに繋いで、タブレットなどのキャプチャ機器に電装する形で使用します。

受信機は主に、航空局員や重要施設の管理者、警察関係者などへ販売いたします。
（一般販売はいたしません）

重要施設などに侵入した不審なドローンを発見するときに役立てることができます。
ID情報は見通しのよい環境であれば、最大1,000mまで電波を送信します。
そのため、遠隔地からでも飛行中のドローン情報を把握することができます。

リモートIDの登録にはドローン所有者（ユーザー）が国土交通省へ届け出ます。届出の仕方は、スマートフォンから専用のアプリをダウンロードして、登録システムに「登録申請」を行います。登録システムから登録完了のお知らせとともに「登録記号（ID）」が発番されます。
ユーザーは登録されたIDをドローンに書き込みます。書き込みの際も同様に、専用アプリから書き込める仕組みです。

■イームズロボティクスのリモートID

イームズロボティクスで開発している「リモートID」（送信機）はBluetooth 5.0を使用しています。
リモートIDは小型で、充電式、重量は40g以下に抑えるよう開発を進めています。充電時間は1時間で、最大連続運用時間は8時間と長時間にわたって使用することができます。小型・防水なので他機種（他メーカー品）にも搭載が可能です。

2021年10月より販売スタートし、翌年、2021年3月から順次出荷を予定しています。
（価格はオープン価格）

■リモートIDに関する資料

「リモートIDの導入について」内閣官房小型無人機等対策推進室

「リモートID の基本設計 」リモートID 実装ワーキンググループ

「無人航空機等に係る施策について」国土交通省航空局

誤差数センチの精度で鮮魚を運搬する ドローン物流の実証実験を実施

イームズロボティクス株式会社（以下「イームズロボティクス」）はソフトバンク株式会社（以下「ソフトバンク」）および株式会社ウフル（以下「ウフル」）の協力の下、高精度測位技術を活用したドローン物流の実用化に向けた実証実験を、2021年8月31日と9月1日に和歌山県すさみ町で実施しました。

この実証実験では、すさみ町の名産品「すさみケンケン鰹_※1」を、水揚げした見老津漁港から約3km離れた「道の駅すさみ」まで自動航行のドローンで運搬することで、広域を移動する場合でも高精度に着陸できることを実証しました_※2。イームズロボティクス製のドローンと、ソフトバンクの高精度測位サービス「ichimill（イチミル）」を連携して複数回航行したところ、いずれの回も事前に設定したルートを自動航行し、誤差約6.5cmの精度_※3で着陸しました。

実験に使用されたドローン「E-6150FL」はイームズロボティクスが開発する最新型で、重さ約10kgの物流を可能とする中型モデルのドローンです。
開発元となったエアロスプレイヤーAS10（農業用ドローン）を物流使用に向けて改良させており、今後、ベース機体のラインナップとしてリリースする予定です。
E-6106FLMP-ASSY-同様に、レッグパーツが分離し、様々な用途に活用いただけるマルチ運用ドローンを想定しています。

■E-6106FLMP-ASSY-について
資料ダウンロード

■Softbank様 プレスリリース概要
誤差数センチの精度で鮮魚を運搬する ドローン物流の実証実験を実施
https://www.softbank.jp/corp/news/press/sbkk/2021/20210901_01/

■ニュースリリース
MBS「道の駅で「鰹の刺身」頼むと…『漁港から新鮮な鰹が飛んでくる』！？和歌山で実証実験」
https://www.mbs.jp/news/kansainews/20210901/GE00039948.shtml

  ※1すさみケンケン鰹は、和歌山南漁業協同組合の登録商標です。
  ※2この実証実験では、無人地帯において補助者がいる環境で目視内での自動航行を実施しました。
  ※3複数回航行した結果の平均です。

EAMS ROBOTICSが技術協力したみちびきを利用した実証事業に関するお知らせ

イームズロボティクス株式会社（本社：福島県南相馬市）はカワサキ機工株式会社（本社：静岡県掛川市）の開発するクローラー型走行車両向けに、準天頂衛星「みちびき」と、ドローン用ソフトウェア「Mission Planner」を用いて、自己位置推定技術およびナビゲーション技術を独自開発し、自律走行の精度向上を実現いたしました。

弊社では以下の技術協力をしております。
・ドローン用ソフトウェア（Mission Planner）の改良
・自己位置推定技術、ナビゲーション技術の開発

【概要】
以下、内閣府HPより
カワサキ機工が実施した開発と実証について抜粋

■茶や露地野菜の生産現場では効率的な管理や自動化の必要性が高まっているが、中山間地においては圃場が分散しており、自動化に必要な基地局からの補正情報やネットワーク型測位が安定的に利用できない。

■みちびきのCLASを使用した測位について補強対象衛星数が最大１７機へ拡大されたことによる精度向上を確認するとともに、受信機を２台使用した方位推定演算を行うことで、作業通路からの旋回・畝進入を含む圃場内自律走行を実現。

■今後圃場管理作業と自律走行を連携する技術等、自動運転化に向けた開発を進める。

【詳細】
みちびきを利用した実証事業
https://qzss.go.jp/ex-demo/index.html

関連動画
https://eqm.page.link/HM8H

【お知らせ】「ジャパンドローン2021」に出展いたします

イームズロボティクス株式会社は、Japan Drone 2021 へ出展いたします。

展示内容
「アッセンブリードローン E6106FLMP」
物流や災害用途にマルチで対応できるドローンです。
専用のパーツを組み替えることで、自由に用途をカスタマイズして飛行させることができます。

本展示では、実際の機体の他、
カメラユニット、物流ユニット、スピーカーユニットの３種類を展示いたします。

展示会へご来場の際には是非ともDSPAのブースにお立ち寄りください。

＜Japan Drone 2021 |第6回＞
開催概要
会　　期：2021年6月14日（月）～16日（水）3日間　
展示会場：幕張メッセ  展示ホール　/　国際コンファレンス：幕張メッセ国際会議場
ブース　：F-18
★オンライン展示にも対応中★
https://ssl.japan-drone.com/index.html#community

皆様のご出展をお待ちしております。