EAMS ROBOTICSが技術協力したみちびきを利用した実証事業に関するお知らせ

イームズロボティクス株式会社（本社：福島県南相馬市）はカワサキ機工株式会社（本社：静岡県掛川市）の開発するクローラー型走行車両向けに、準天頂衛星「みちびき」と、ドローン用ソフトウェア「Mission Planner」を用いて、自己位置推定技術およびナビゲーション技術を独自開発し、自律走行の精度向上を実現いたしました。

弊社では以下の技術協力をしております。
・ドローン用ソフトウェア（Mission Planner）の改良
・自己位置推定技術、ナビゲーション技術の開発

【概要】
以下、内閣府HPより
カワサキ機工が実施した開発と実証について抜粋

■茶や露地野菜の生産現場では効率的な管理や自動化の必要性が高まっているが、中山間地においては圃場が分散しており、自動化に必要な基地局からの補正情報やネットワーク型測位が安定的に利用できない。

■みちびきのCLASを使用した測位について補強対象衛星数が最大１７機へ拡大されたことによる精度向上を確認するとともに、受信機を２台使用した方位推定演算を行うことで、作業通路からの旋回・畝進入を含む圃場内自律走行を実現。

■今後圃場管理作業と自律走行を連携する技術等、自動運転化に向けた開発を進める。

【詳細】
みちびきを利用した実証事業
https://qzss.go.jp/ex-demo/index.html

関連動画
https://eqm.page.link/HM8H

【お知らせ】「ジャパンドローン2021」に出展いたします

イームズロボティクス株式会社は、Japan Drone 2021 へ出展いたします。

展示内容
「アッセンブリードローン E6106FLMP」
物流や災害用途にマルチで対応できるドローンです。
専用のパーツを組み替えることで、自由に用途をカスタマイズして飛行させることができます。

本展示では、実際の機体の他、
カメラユニット、物流ユニット、スピーカーユニットの３種類を展示いたします。

展示会へご来場の際には是非ともDSPAのブースにお立ち寄りください。

＜Japan Drone 2021 |第6回＞
開催概要
会　　期：2021年6月14日（月）～16日（水）3日間　
展示会場：幕張メッセ  展示ホール　/　国際コンファレンス：幕張メッセ国際会議場
ブース　：F-18
★オンライン展示にも対応中★
https://ssl.japan-drone.com/index.html#community

皆様のご出展をお待ちしております。

日本ドローン年鑑2021 発売のお知らせ

本日、2021年5月27日発売の「日本ドローン年鑑2021」に
弊社ドローン(UAV)をご紹介いただきました。

弊社以外にも、様々な企業様の商品や各社取組などがご紹介されております。
この機会にぜひお手にお取りいただけますと幸いです。

【詳細】
https://pub.nikkan.co.jp/books/detail/00003586

　版元：日刊工業新聞社
　監修：野波健蔵
　編著：一般財団法人先端ロボティクス財団
　サイズ：A5判
　ページ数：230頁
　ISBNコード：978-4-526-08138-5
　コード：C3053
　発行月：2021年5月
　定価（税込）：5,500円

何卒よろしくお願い申し上げます。

佐川急便様HPにて、複数拠点間輸送の実証実験がリリースされました

2020年11月5日にリリースいたしました「【佐川急便】地方自治体とドローンを活用した複数拠点間輸送の実証実験のお知らせ」に関しまして、本日、2021年1月27日に佐川急便様公式HPより正式に実証実験の実施に関して発表がありましたことをお知らせいたします。

以下、抜粋。

【佐川急便】地方自治体とドローンを活用した複数拠点間輸送の実証実験を実施（2021/01/27）

ＳＧホールディングスグループの佐川急便株式会社は各地方自治体（香川県小豆郡土庄町、島根県邑智郡美郷町）とイームズロボティクス株式会社および一般社団法人空の駅協議会と協同で、ドローンを使用し離島・山間部で荷物を運ぶ実証実験を行いました。本実証実験は、環境省の補助金執行団体である一般財団法人環境優良車普及機構の「過疎地域等における無人航空機を活用した物流実用化事業」の一環となります。今回の実証実験の結果を踏まえ、佐川急便はこれからも持続可能な社会形成に向けて、新たな輸送手段の研究開発に努めてまいります。

引用元：佐川急便公式ホームページより
（https://www2.sagawa-exp.co.jp/newsrelease/detail/2021/0127_1658.html）

ロボットが弁当配達　南相馬で実証実験

EAMS ROBOTICSは2021年1月15日、南相馬市原町区の福島ロボットテストフィールドで、
自律走行する搬送ロボットの実証実験を行いました。

このロボットは、弊社とシステム開発大手のＴＩＳ様（本社・東京都新宿区）、会津大様の協力を得て共同開発しています。

実験ではロボットに弁当を載せて約四十メートルの舗装路を走らせ、屋内外をシームレスに自動走行し、目的地に到着、非接触カードで荷物を安全に配送できるかを確認しました。

ふくしまロボットシティ推進協議会

2020年10月設立　ロボットのまち南相馬の復興に寄与するロボットを社会連携インフラとするまちづくり より

https://robotcity.htf.jp/

福島民友や福島民報、毎日新聞のWEBニュースにも記載されました。

関連記事
オベントウ、オマタセシマシタ...　南相馬で配達ロボ実証実験（福島民友ニュース）
栄養管理弁当をロボット配送へ　南相馬　数年後に事業開始（福島民報）
ロボットが弁当配達　南相馬で実証実験　注文受け搭載、ＧＰＳで高齢者宅へ/福島（毎日新聞）

【お知らせ】「ガイアの夜明け」に出演いたします

2021年1月26日（火）放送のテレビ東京「ガイアの夜明け」に当社がドローンメーカーとして出演いたします。

今月１月に実施されたドローンによる物流試験について取材いただきました。
実証実験の様子や開発の様子などについて放送される予定です。

テレビ東京「ガイアの夜明け」
放送日：2021年1月26日（火）夜10時 ～10時54分
「勃発！"空"を制する闘い～ドローン新時代がやってくる～」

空撮などで大活躍している小型無人機"ドローン"。近年は初心者でも簡単に操作できるものも登場し、気軽に楽しむ人々が増えている。その一方、本来活躍が期待されている"物流"などのビジネス分野では、いまだ多くの規制や課題があり実用化が進んでいない。それをクリアしビジネスに結びつけようと挑む異色のベンチャーがいる。そのミッションは"空の道"を作ること。一体どんな取り組みなのか・・・。さらに、世界的に中国勢が先行するドローンの開発・製造。すでに"空飛ぶクルマ"とも呼ぶべきドローンも登場するなど、その驚きの実力を現地で取材。それに対抗すべく、国産ドローンを普及させようと日本勢も動いていた。果てしない可能性が広がる"空"を制する闘い、その知られざる攻防戦を追う。

https://www.tv-tokyo.co.jp/gaia/

民放公式テレビポータル「TVer(ティーバー)」でもご覧いただけます。
http://tver.jp/episode/32747296

※TVerでの放送は、放送終了直後となります。

美郷町でドローン用いた物流試験に成功

荷物を運ぶのにドローンを活用する計画を進めている美郷町は、６キロ余り離れた区間で食品などの荷物を運ぶテストを行いました。

このテストは、美郷町と、宅配大手の「佐川急便」や国内のドローンメーカーなどが行いました。
使用されたドローンは、幅が１メートル１０センチ、高さが５５センチで、最大で重さ５キロの荷物を時速４０キロの速さで運ぶことができます。
１４日は、食品など２キロの荷物が取り付けられたドローンが、町内の防災公園を飛び立ちました。
ドローンは、東京にある「佐川急便」の本社から遠隔で自動操縦され、およそ１０分かけて、６キロ余り離れた公民館のグラウンドに到着しました。
そして、住民が荷物を回収したり、ドローンのバッテリーを交換する作業などを体験したりしていました。
美郷町は、地域の交通手段の確保が難しくなっているなか、ドローンを新たな物流の手段と位置付けた計画をまとめ、去年１０月、国の補助事業に採択されていました。
佐川急便などは、事業の本格的な開始に向け、今後、飛行テストで得られたデータなどをもとに、採算性などを検証するということです。
美郷町の嘉戸隆町長は、「町が目指すドローン物流の明るいスタートが切れた。これからも住み良い町であり続けるため、計画を進めていきたい」と話していました。

■引用元記事URL
https://www3.nhk.or.jp/lnews/matsue/20210114/4030007469.html

日本初、ドローンと生産者マップを活用した農産物の自動集荷と即売のサービス実証に成功

大分県佐伯市「道の駅やよい」をフィールドに、地域の新たな配送手段としての活用を目指す

2020年12月2日
株式会社ゼンリン
KDDI株式会社
イームズロボティクス株式会社
佐伯海産株式会社
佐伯市
大分県

株式会社ゼンリン（本社：福岡県北九州市、代表取締役社長：髙山善司、以下「ゼンリン」）、KDDI株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：髙橋誠）、イームズロボティクス株式会社（本社：福島県福島市、代表取締役：辺見俊彦）、佐伯海産株式会社（本社：大分県佐伯市、代表取締役：西田善彦）、佐伯市（市長：田中利明）、大分県（県知事：広瀬勝貞）は、2020年11月30日から2020年12月2日の期間において実施した、生産者マップ（※1）を活用したドローンによる農産物の自動集荷と、「道の駅やよい」（大分県佐伯市）での即売のサービス実証（以下 本実証）に成功しました。本実証は、大分県の「ドローン物流活用推進事業委託業務」として実施するもので、今後、実証結果の検証・分析を通じて大分県の地域課題解決とドローン社会の実現を目指します。
なお、生産者マップを活用してドローンの集荷ルートを設定し、即売するサービス実証は日本初（※2）となります。

※1    取り扱っている農産物や、位置情報など、各生産者の情報を地図上に可視化したものです。入荷したい農産物から該当する生産者を検索し、ドローンの最適な集荷ルート設定の参考にしています。

※2    ゼンリン調べ。2020年11月時点。

リリース全文 （240KB）

（本記事は株式会社ゼンリン ニュースリリースより引用　2020.12.2時点）

■引用元記事URL
　https://www.zenrin.co.jp/information/public/201202.html

業界初・Ntrip方式を利用した農業用ドローンを発売【AS5Ⅱ-N/AS10-N】

Ntrip方式とは 電子基準局を利用した高精度位置情報サービスを指します。
イームズロボティクスではこのNtrip方式を利用した高精度飛行をご提案いたします。

【導入メリット】

■LTE-RTK
固定局アンテナの設置は必要ありません。
Ntripモジュールとドローン本体を圃場へ持ち込んでいただければ、すぐに高精度位置情報を取得し散布することができます。

■ルートキャリブレーション
地図と実際の現場には、どうしてもズレが生じてしまします。
しかし、Ntripを使えば高精度な「ルートキャリブレーション」が可能になります。
地図で作成した自動飛行ルートを、実際の現場に合わせて調整することができます。

また、過去に作成したルートも「呼び出し」機能で、全く同じ飛行コースを再現することができます。
毎年同じ圃場を、同じように飛行させることができますので、負担軽減に繋がります。

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<参考動画>

■Ntrip地上局
専用のモジュール端末にSIMを差し込み、電子基準局と通信を行います。
LTE（インターネット通信）を行うことで、正確な位置情報を取得します。

■対応機種
エアロスプレイヤーAS5Ⅱ、エアロスプレイヤーAS10
既にご購入された方には、追加オプションとしてご案内いたします。
（標準搭載されたバージョンはAS5Ⅱ-N、AS10-Nとして発売を予定しています）

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■キャリア
現時点では未定です。

■価格
オープン価格

■サービス開始
2020年冬

農業用ドローン エアロスプレイヤーAS10の発売決定

エアロスプレイヤーAS10は、液剤、粒剤ともに高精度かつ広範囲に効果的に散布することができる高性能農業用ドローンです。

従来の小型ドローン エアロスプレイヤーAS5Ⅱよりタンクが大型化。
最大容量10リットル（推奨8リットル）
一度に1haの散布が可能です。

薬剤切れやバッテリー切れなどにも対応し、
自動飛行も簡単に行うことができます。

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業界初 Ｎtrip方式にも対応予定。
LTE-RTKのため、固定局アンテナを使用せずとも、センチメーター級の精度で飛行させることができます。
また、新機能である「ルートキャリブレーション」と合わせることにより、
地図と現場の座標のズレを修正することができます。

また、一度作成したルートを呼び戻すこともできるので、
例え１年後であっても、昨年作成したルートを使用可能。
ズレずに正確な飛行を再現します。

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【詳細】
フライトコントローラー：Pixhawk2.0
軸間：1,501mm/折り畳み時：800mm程度
AS10は、LiPo6セル(498Wh）を２本搭載し、約10分で1haを散布することができます。
散布巾は4ｍ、高さ2.7ｍを維持して飛行します。

・本体（テレメトリー含む）
・プロポ
・バッテリー（2本）
・充電器セット
・自動航行用Windowsタブレット（10インチ、12インチから選択）
・ツールセット

商品付帯保険あり、導入講習は実技・座学の計２日～から

発売は2020年12月（本日より）
受注生産（最短納期2021年3月を予定しています）

販売はイームズロボティクス株式会社
お問合せは下記
https://eams-robo.co.jp/mailform/contact.html